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How Ornithopters Fly

Flagge flag vlag pavillon

References and other literature
about flying with flapping wings


 

Books

Author

Title, Publisher


Hertel Heinrich

Structure, Form, Movement.
Van Nostrand Reinhold, New York 1966 (originally published in German, 1963)

Herzog Karl

Anatomie und Flugbiologie der Vögel.
Gustav Fischer Verlag, Stuttgart 1968

v. Holst Erich

Zur Verhaltensphysiologie bei Tieren und Menschen.
Gesammelte Abhandlungen, Band II, R. Piper & Co Verlag, Munich 1979

Lilienthal Otto

Der Vogelflug als Grundlage der Fliegekunst.
(Birdflight as the Basis of Aviation)
Verlagsbuchhandlung R. Gärtner, Berlin 1889.

Here is the recomposition of this book in the collection of the
external link Otto-Lilienthal-Museums Anklam

Download the English version by Longmans, Green from the website of external link The Lakes Gliding Club in England. Go on with the menu item: Archive / Old Gliding Books / Lilienthal Otto (1911)

Or read the original of the year 1889
external link Deutsche Digitale Bibliothek (go on with the DFG-Viewer)

Lorenz Konrad

Der Vogelflug.
Verlag Günther Neske, Pfullingen 1965

You can read the book content in the article:
Beobachtetes über das Fliegen der Vögel und über die Beziehungen der Flügel- und Steuerform zur Art des Fluges.
Journal für Ornithologie 81(1): 107-236, 1933
external link Konrad Lorenz Haus Altenberg

Nachtigall Werner

BIONA-report 3, Bird Flight - Vogelflug.
Gustav Fischer, Stuttgart, New York 1985

Nachtigall Werner

BIONA-report 5, Bat Flight - Fledermausflug.
Gustav Fischer, Stuttgart, New York 1986

Piskorsch Adolf

Bewegte Schwingen.
Selbstverlag, Sontheim an der Benz 1975

Tennekes Henk

The simple science of flight - from insects to jumbo jets.
MIT Press, Cambridge, Massachusetts U.S.A. 1996


 

Papers

Author

Title, Publisher

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Clauss Günther

Schlagflügel und Wirbelstraße.
Fortschritt Berichte, VDI Zeitschrift, Reihe 7, Nr. 7, Juni 1968, VDI-Verlag GmbH Düsseldorf

DeLaurier
James D.

An Aerodynamic Model for Flapping-Wing Flight.
The Aeronautical Journal of the Royal Aeronautical Society, April 1993

pdf
2.2 MB

DeLaurier
James D.

The Development of an Efficient Ornithopter Wing.
The Aeronautical Journal of the Royal Aeronautical Society, May 1993

pdf
3.4 MB

DeLaurier
James D.

A Study of Mechanical Flapping-Wing Flight.
The Aeronautical Journal of the Royal Aeronautical Society, October 1993

pdf
1.8 MB

DeLaurier
James D.

An Ornithopter Wing Design.
Canadian Aeronautics and Space Journal, Vol. 40, No. 1, March 1994

pdf
3.3 MB

DeLaurier
James D.

The Development and Testing of a Full-Scale Piloted Ornithopter.
Canadian Aeronautics and Space Journal, Vol. 45, No. 2, June 1999

pdf
1.0 MB

DeLaurier
James D.

A Nonlinear Aeroelastic Model for the Study of Flapping Wing Flight.
American Institute of Aeronautics and Astronautics Inc., 2001

pdf
11.1 MB

Demoll Reinhard

Die Flugbewegungen bei großen und kleinen Vögeln.
Zeitschrift für Biologie, volume. 90, J. F. Lehmanns Verlag, Munich 1930

Goedecker Jacob

Der Schwingenflug.
Flugsport, issue 24/1931 page 520-523, issue 25/1931 page 540-546, issue 26/1931 page 561-563, Publishing house Flugsport, Frankfurt am Main

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3.4 MB

Händler
Horst

Schwingenflugmodelle.
Flug + Modelltechnik, Verlag für Technik und Handwerk GmbH, Baden-Baden, 1983, Ausgabe 3

pdf
6.4 MB

Herzog
Karl

Der Schwingenflug in der Natur und in der Technik.
Build up of this series of articles in the model magazine Mechanikus between Jan. 1963 and Feb. 1964, J.F. Schreiber Verlag, Esslingen am Neckar

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9.0 MB


Hubel Tatjana

Untersuchungen zur instationären Aerodynamik
an einem vogelähnlichen Flügelschlagmodell.
Fachbereich Biologie der Technischen Hochschule Darmstadt (2006)
external link Elektronische Publikationen
der Universität Darmstadt

Jones
Robert T.

The spanwise distribution of lift for minimum induced drag of wings having a given lift and a given bending moment.
National Advisory Committee for Aeronautics (NACA), Technical Note 2249, Sept. 1950

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0.5 MB

Jones
Robert T.

Wing flapping with minimum energy.
Ames Research Center, NASA
Moffett Field California, January 1980
or
Aeronautical Journal, page 214-217, London, July 1980

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0.4 MB

Kipp Friedrich A.

Der Handflügelindex als flugbiologisches Maß.
(The hand wing index as a flight biological measure)
Vogelwarte, volume 20, issue 2, pages 77-86, Dec. 1959
Deutsche Ornithologengesellschaft und Partner, please see also externer link List of hand wing indices in internet archive

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1.3 MB

Lippisch Alexander

Theoretische Grundlagen des Schwingenfluges.
Flugsport, issue 11/1925, page 246-253, Publishing house Flugsport, Frankfurt am Main

Only the texts are more readable in:
external link www.pennula.de magazine Flugsport, year 1925, as a digital full text

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1.6 MB

Lippisch Alexander

Schwingenflug.
Publishing house unknown, cir. 1937

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2.2 MB

 

Building design: flapping wing model

jpg
0.3 MB

Lippisch Alexander

Building plan: Flapping wing model Dragonfly
Publishing house unknown, cir. 1938

jpg
1.0 MB

Lippisch Alexander

Gedanken zur Entwicklung des Schwingenfluges.
Deutsche Luftwacht, Modellflug 1938,
volume 3, page 16 - 21
Further flapping wing models page 202 - 204.
Found in the external link french model archive, with the participation of representatives of the external link J2mcL-Planeurs.net

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1.4 MB

Lippisch Alexander

Die aerodynamischen Grundlagen des Schwingenfluges.
Schwingenflugmodell des NSFK, page 18-32, Publishing house unknown, Berlin 1938

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1.1 MB

 

Building design: Schwingenflugmodell des NSFK

jpg
0.7 MB

 

Aeromodeller Annual 1977-1978, page 63-65, Model & Allied Publications, Herts, England, 1977

jpg
0.1 MB

Lippisch Alexander

Ein neues Schwingenflugmodell.
Luftfahrt und Schule, edition unknown,
Publishing house C. J. E. Volckmann Nachf. E. Wette, Berlin, cir. 1939

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0.9 MB

MacCready Paul

Here two articles (in German) about its lifelike and airworthy replica of a pterosaurs - a Quetzalcoatlus Northropi (QN).

 

Der Beweis, dass die Riesensaurier fliegen konnten.
P. M. magazine, issue 6/85 Publisher Gruner & Jahr AG & Co KG, Verlagsgruppe Munich

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2.7 MB

 

Flug in die Urzeit.
magazine Bunte, issue May/86, BUNTE Entertainment Verlag GmbH, Munich

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0.3 MB

Mittelstaedt W. E.

Bauanleitung zum Schwingenflugmodell von
Alexander Lippisch.
Publishing house unknown, cir. 1938

pdf
1.2 MB

Möller
Udo

Schlagflug des Stars (Sturnus vulgaris) im Windkanal mit und ohne respiratorische Maske: Kinematik, Aerodynamik und Energetik.
Doktorarbeit 2006, external link Wissenschaftliche Dokumente der Universität des Saarlandes

Neef Matthias F.

Analyse des Schlagfluges durch numerische Strömungsberechnung.
Zentrum für Luft- und Raumfahrttechnik, ZLR-Forschungsbericht 2002-0
external link Technische Universität Braunschweig

Oehme
Hans

Flug und Flügel von Star und Amsel,
1. Teil: Biophysik des Fluges.
Biologisches Zentralblatt, Band 82 (1963), Heft 4
Georg Thieme Verlag, Stuttgart

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4.6 MB

Oehme
Hans

Flug und Flügel von Star und Amsel,
2. Teil: Die Flugorgane.
Biologisches Zentralblatt, vol 82 (1963), Heft 5
Georg Thieme Verlag, Stuttgart

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1.4 MB

Oehme
Hans

Über den Kraftflug großer Vögel.
Beiträge zur Vogelkunde. vol 11, page 1-31,
Leipzig 1965, Aula-Verlag, Wiebelsheim

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2.3 MB

Oehme
Hans

Der Kraftflug der Vögel.
Die Vogelwelt, vol 89, book 1/2 (1968)
Aula-Verlag, Wiebelsheim

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1.9 MB

Oehme
Hans

Der Flug des Mauerseglers (Apus apus).
Biologisches Zentralblatt, vol 87 (1968), book 3
Georg Thieme Verlag, Stuttgart

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1.9 MB

Oehme
Hans

Vom Flug des Habichts, Accipiter gentilis (L.).
Ann. Naturhist. Mus. Wien 88/89 B, 67-81,
Viena, Austria, 1986.

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1.4 MB

Piskorsch Adolf

Die freie Kopplung. (by Jakob Goedecker)
Copy of Bewegte Schwingen page 68-74
self-publisher, Sontheim an der Brenz 1975

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1.9 MB

 

Pressluft-Schwingenflugmodell Chalupsky.
Copy of Bewegte Schwingen page 74-78
self-publisher, Sontheim an der Brenz 1975

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1.8 MB


Piskorsch Adolf

Muskelschwingenflieg.
Flugsport, issue 19/1931, page 423-426,
22/1931 p. 485-489, 25/1931 p. 552-556
Publishing house Flugsport, Frankfurt am Main

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3.5 MB

Piskorsch Adolf

Muskelschwingenflieger.
Der Deutsche Sportflieger, 15 Fortsetzungen in Heft Nr.? Sept. 1935 bis Feb. 1937, Verlag Edgar Herfurth & Co., Leipzig

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11.0 MB

Prandtl Ludwig

Über Tragflügel kleinsten induzierten Widerstandes.
Zeitschrift für Flugtechnik und Motorluftschiffahrt
24. Jg. 1933, page 305-306
or
Ludwig Prandtl, Gesammelte Abhandlungen.
by F.W. Riegels, page 556-661, Springer-Verlag, Berlin; Göttingen; Heidelberg 1961

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0.7 MB

Reichert Todd

Kinematic Optimization in Birds, Bats and Ornithopters.
A thesis submitted in conformity witht here quirements for the degree of Doctorof Philosophy, 2011, externer link Library of the University of Toronto

Räbiger Horst

Wie Ornithopter fliegen, Aerodynamik und Dynamik großer Schlagflügelmodelle, version 6.3.
please see Handbook with photos (in German), Self Publisher, Nuremberg, Germany, 2001

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9.2 MB

Räbiger Horst

Arrangements of wing tip vortices on flapping wings, version 4.0.
published in externer link Flapping Wings, newsletter, issues autumn 2014 and winter 2015

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0.5 MB

Räbiger Horst

Lift during wing upstroke, version 10.0.
Nuremberg, Germany, 2015 - 2018

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1.0 MB

Send Wolfgang

Schwingenflieger Berblinger 2.
Bewerbung um den Berblinger-Preis 2006 der Stadt Ulm, external link Firma ANIPROP GbR

Vogel Arnold

Das Schwingenflugmodell ARVO.
Thermik-Modellflug, Oct. 1951

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1.5 MB

Vogel Arnold

Der Schwingenflug als Sportflug.
THERMIK, Feb. 1952

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0.8 MB

Vogel Arnold

Various publications about the flapping wing plane VOX-1 (about in 1955, sources partly unknown, barely legible)

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16.5 MB

Winkler Horst
and other authors

Schlussprüfung zum Preisausschreiben für Modellflug.
Deutsche Luftwacht, release Modellflug, vol. 8 (1943) N.12 page 113-136, Verlag E. S. Mittler & Sohn, Berlin

In the same volume 8:
Schwingen-Hallenflugmodell von Militky, Heft 2, Seite 23
(indoor swinging flight model by Militky, issue 2, page 23) and
Schwingen-Hallenflugmodell von Kugler, Heft 2, Seite 24,
see external link french model archive

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6.2 MB