Erich von Holst en Karl Herzog
1. Prof. Dr. Erich von Holst
- Erich von Holst
met zijn model
Erich v. Holst (1908-1962) onderzocht allereerst de biologische en aerodynamische problemen van vliegende dieren. Door gedetailleerde metingen met verschillende testopstellingen verwierf hij zich nieuwe inzichten in de principes van het klapwieken. Een zwaartepunt van zijn werk lag daarbij op de bepaling van de krachtenverdeling op de vleugel gedurende een slagperiode.
Daaruit ontwikkelde hij nieuwe ideeën over aerodynamica en het vliegmechanisme van de slagvleugelvlucht. Zij werden de basis van zijn vleugelconstructies met de daarbij behorende aandrijfmechanismen. Elk van zijn slagvleugelmodellen was met een speciaal ontwikkelde rubbermotor uitgerust.
Erich von Holst explained the propulsion or thrust generation of birds in cruising flight by the shifting of lift along the wing. Correspondingly he wrote in his paper About »artificial birds« as a means of studying the flight of bird (1943, in het Duits, PDF 3.2 MB):
- Basic principle of lift and thrust generation
in the flight of birds
This is the original image with unequal cycle times. An image with equal cycle times, see Vliegen met ongeveer constante lift
It would be the ideal situation for the bird when during the downstroke of the wing the arm section and during the upstroke the hand section was missing. You can make it plausible if you imagine, the wing area would be reduced and could slip along the arm. It would then be shifted on the top of the stroke to the wing tip and on the bottom point to the wing root. In this way, seen over a whole flapping period, while maintaining the normal force Q (or the lift) the thrust S gets larger than the backward directed force R. This ingenious trick of nature solves the mystery of bird flight.
The fact that one can even recover the lost energy associated with the rearward directed drive R and use it again (zie De principes van het vliegen / Werkingsprincipe) was not yet known at that time.
Zijn benadering van de slagvleugelvlucht, gecombineerd met theorie en praktijk gaven erg veel richting aan de ontwikkeling van de EV-slagvleugelmodellen.
- 720 x 576 mp4 (3.6 MB)
- 480 x 360 mp4 (2.1 MB)
- 320 x 240 mp4 (1.6MB)
Van een aantal van slagvleugelmodellen is er nog filmmateriaal in slow
motion
uit de jaren 40. Hierin zijn het grote model Zwaan
en het model van een vlinder
tijdens de vlucht te zien. Bovendien wordt
zijn door de libelle geïnspireerde Drijfvleugel
met draaiende slagvleugels getoond.
De video is een fragment uit de film Wings over de world
.
1.1 Artikelen van E. v. Holst
Erich v. Holst, Natuurlijke vlucht en modelvlucht.
Luchtvaart en scholing, 6. Jaargang, Dec. 1940, Deel 3, blz 24-26 Berlin-Charlottenburg
2
1.6 MB
Animatiefoto's uit een vertraagde film uit zijn artikel.
Hier kan men de grondstart van een rubbermotor aangedreven ornithopter
zien en met name de verandering van de invalshoeken bij de vleugelwortel
die worden aanbevolen door Erich von Holst.
Erich v. Holst, Dietrich Küchemann
Biologische en aërodynamische problemen bij het vliegen van dieren.
Naturwissenschaften 13. Juni 1941, Volume 29, Issue 24-25, pp 348-362
Springer-Verlag, Berlin
2.2 MB
Erich v. Holst, Verzamelde werken
© R. Piper & Co. Verlag, Munich (Germany) 1970
An essay from it:
zie
literatuur
Erich von Holst. About »artificial birds« as a means of studying
the flight of birds
3.2 MB
1.2 Krukasaandrijving voor het realiseren van de slag- en verdraaiingsbeweging van de slagvleugels
De door Prof. E. v. Holst ontwikkelde kruk-drijfstangaandrijving met rubbermotor realiseert gelijktijdig de slag- en draaibeweging van de vleugelligger. Daarom is de van de kruktap komende drijfstang aan de slagvleugelligger alleen in de slagrichting draaibaar en niet in de draairichting.
Op deze manier wordt de op- en neerbeweging van de kruktap voor de aandrijving
van de slagbeweging van de vleugelligger benut. Gelijktijdig realiseert de heen-
en weergaande beweging van de kruktap de vleugelverdraaiing. De ligger is op zijn
beurt weer vast verbonden met één van de buitenste ribben(Ri). Op
deze manier wordt de verdraaiing van de slagvleugel actief door het kruktapmechanisme
gestuurd. De slag- en draaibeweging van de vleugelligger is 90 graden in fase
verschoven. De niet-gespannen draad f
aan het achterste uiteinde van de
vleugelwortelrib maakt de verdraaiing van de vleugelwortel tijdens de op- en neergaande
slag mogelijk.
You can find descriptions of several rubber motors in the articles by Karl Herzog (in German) of Maart en April below.
2. Karl Herzog
A great admirer of E. v. Holst was the academic painter and university painter Karl Herzog from Tübingen. In general he has done a very great service to the documentation of Erich von Holst's models. Mr. Herzog also drew and built his own bird models according to the models of E. v. Holst and has been busy intensively with the flight of birds. Karl Herzog has been my pen friend over many years.
2.1 Slagvlucht in de natuur en de techniek
In het jaar 1963/64 publiceerde het modeltijdschrift Mechanikus
een serie
artikelen van de academisch tekenaar en kunstenaar Karl Herzog: Der Schwingenflug
in der Natur und in der Technik
. Daarin beschrijft deze o.a. hoe de slagvleugelmodellen
van E. v. Holst gebouwd werden. De delen zijn beschikbaar in PDF-formaat (Duits).
Helaas zijn mijn originelen erg vergeeld. There is also a
compilation (PDF
9.0 MB) of all articles.
Van deze serie is ook een oude verkorte Engelse versie (PDF 2.4 MB) met deels verschillende afbeeldingen. Van deze Engelse verkorte versie is er nu ook een Nederlandse vertaling (PDF 1.2 MB).
Prestaties in de geschiedenis van het vliegen
PDF 1.5 MB (Duits)
Biophysica van de vogelvlucht
PDF 1.4 MB (Duits)
Slagvleugelmodellen van E. v. Holst
PDF 1.9 MB (Duits)
1963 Maart
Een kunst-Rhamphorhynchus tijdens een vlucht
van E. v. Holst. De vliegende sauriër wordt met een rubbermotor
aangedreven. Tesamen met de geraffineerde draadoverbrenging is de aandrijving
in de boek Zur Verhaltensphysiologie bei Tieren und Menschen. Gesammelte
Abhandlungen Band II
van E. v. Holst afgebeeld (zie blz. 116 en 136) zie
literatuur.
Slagvleugelmodellen van E. v. Holst
PDF 0.7 MB (Duits)
5. Vervolg
PDF 1.0 MB (Duits)
6. Vervolg
PDF 0.7 MB (Duits)
7. Vervolg
PDF 0.4 MB (Duits)
Animatie in slow motion
uit oude fimbeelden van het opstijgen (ca. 30 graden) van de Buizerd
.
Men ziet de kleine verdraaiïng van de vleugelwortel en de vleugelverdraaiïng.
8. Vervolg
PDF 0.7 MB (Duits)
Benadering van de technische
slagvleugel- vlucht
PDF 1.0 MB (Duits)
1964 Februari
Dat is een vliegwaardig vogelmodel van de vogelsoort
Roek
(een kraaiensoort) in een kartonnen uitvoering.
Het Aue-Verlag, Möckmühl, Germany bezit het copyright van deze serie van Karl Herzog. Tekst en tekeningen mogen niet worden gepubliceerd.
2.2 Verdere werken van Karl Herzog
Later heeft Karl Herzog het
boek Anatomie und Flugbiologie
der Vögel
(1968) gepubliceerd. Helaas is het niet meer bij de
boekhandel verkrijgbaar.
Verder heeft Karl Herzog andere vogelmodellen getekend en gebouwd op basis
van de modellen van
E. v. Holst, here het vogelmodell No. 21, Buizerd
.
2.3 Deutsches Museum
Karl Herzog heeft ook een belangrijke rol gespeeld bij het ontwerpen van de permanente
tentoonstelling Vliegen in de natuur
in het Duitse Museum te München.
-
Showmodel in actie
(800 KB)
Showmodel in het Duitse Museum
Slagvleugelmodel met een actieve armvleugelverdraaiing door middel van hoekverdraaiing van de voorlijst. Het is gebouwd in 1985 naar voorstellen en plannen van Karl Herzog.
Bouwtekening van een werkend model
voor het demonstreren van de slag- en draaibewegingen van vleugels tijdens de slagvleugelvlucht van vogels.