Flagge flag vlag pavillon

1. Prof. Dr. Erich von Holst

Erich von Holst mit seinem Modell
Prof. Dr. Erich von Holst

Erich v. Holst (1908-1962) onderzocht allereerst de biologische en aerodynamische problemen van vliegende dieren. Door gedetailleerde metingen met verschillende testopstellingen verwierf hij zich nieuwe inzichten in de principes van het klapwieken. Een zwaartepunt van zijn werk lag daarbij op de bepaling van de krachtenverdeling op de vleugel gedurende een slagperiode.

Daaruit ontwikkelde hij nieuwe ideeën over aerodynamica en het vliegmechanisme van de slagvleugelvlucht. Zij werden de basis van zijn vleugelconstructies met de daarbij behorende aandrijfmechanismen. Elk van zijn slagvleugelmodellen was met een speciaal ontwikkelde rubbermotor uitgerust.

Erich von Holst explained the propulsion or thrust generation of birds in cruising flight by the shifting of lift along the wing. Correspondingly he wrote in his paper about artificial birds as a means of studying the flight of birds (1943):

functioning of lift and thrust forces, how do birds fly
Basic principle of lift and thrust generation in the flight of birds
This is the original image with unequal cycle times. An image with equal cycle times, see Principe van het vliegen / Hoe vogels vliegen

It would be the ideal situation for the bird when during the downstroke of the wing the arm section and during the upstroke the hand section was missing. You can make it plausible if you imagine, the wing area would be reduced and could slip along the arm. It would then be shifted on the top of the stroke to the wing tip and on the bottom point to the wing root. In this way, seen over a whole flapping period, while maintaining the transverse force Q (or the lift) the thrust S gets larger than the backward directed force R. This ingenious trick of nature solves the mystery of bird flight.

That you can even use the energy loss associated with the rearward directed drive R and can recover again (zie De principes van het vliegen) was not yet known at that time.

Zijn benadering van de slagvleugelvlucht, gecombineerd met theorie en praktijk gaven erg veel richting aan de ontwikkeling van de EV-slagvleugelmodellen.

Bild aus dem Video von Erich von Holst
(WMV, 12 MB)

Van een aantal van slagvleugelmodellen is er nog filmmateriaal in "slow motion" uit de jaren 40. Hierin zijn het grote model Zwaan en het model van een vlinder tijdens de vlucht te zien. Bovendien wordt zijn door de libelle geïnspireerde Drijfvleugel met draaiende slagvleugels getoond.

De video is een fragment uit de film Wings over de world.

toets

1.1 Artikelen van E. v. Holst

Erich v. Holst, Natuurlijke vlucht en modelvlucht.
Luchtvaart en scholing, 6. Jaargang, Dec. 1940,
Deel 3, blz 24-26 Berlin-Charlottenburg 2

PDF
(in het Duits)
1.6 MB

Animatiefoto's uit een vertraagde film uit zijn artikel.
Hier kan men de grondstart van een rubbermotor aangedreven ornithopter zien en met name de verandering van de invalshoeken bij de vleugelwortel die worden aanbevolen door Erich von Holst.

Slow motionopname nr. 8

600 KB

Erich v. Holst, Dietrich Küchemann
Biologische en aërodynamische problemen bij het vliegen van dieren. Naturwissenschaften 13. Juni 1941, Volume 29, Issue 24-25, pp 348-362 Springer-Verlag, Berlin

PDF
(in het Duits)
2.2 MB

Erich v. Holst, Verzamelde werken>

toets

1.2 Krukasaandrijving voor het realiseren
van de slag- en verdraaiingsbeweging
van de slagvleugels

De door Prof. E. v. Holst ontwikkelde kruk-drijfstangaandrijving met rubbermotor realiseert gelijktijdig de slag- en draaibeweging van de vleugelligger. Daarom is de van de kruktap komende drijfstang aan de slagvleugelligger alleen in de slagrichting draaibaar en niet in de draairichting.

Op deze manier wordt de op- en neerbeweging van de kruktap voor de aandrijving van de slagbeweging van de vleugelligger benut. Gelijktijdig realiseert de heen- en weergaande beweging van de kruktap de vleugelverdraaiing. De ligger is op zijn beurt weer vast verbonden met één van de buitenste ribben(Ri). Op deze manier wordt de verdraaiing van de slagvleugel actief door het kruktapmechanisme gestuurd. De slag- en draaibeweging van de vleugelligger is 90 graden in fase verschoven.

You can find descriptions of several rubber motors in the articles by Karl Herzog (in German) of Maart en April below.

toets

2. Karl Herzog

A great admirer of E. v. Holst was the academic painter and university painter Karl Herzog from Tübingen. In general he has done a very great service to the documentation of Erich von Holst's models. Mr. Herzog also drew and built his own bird models according to the models of E. v. Holst and has been busy intensively with the flight of birds. Karl Herzog has been my pen friend over many years.

toets

2.1 Slagvlucht in de natuur en de techniek

In het jaar 1963/64 publiceerde het modeltijdschrift Mechanikus een serie artikelen van de academisch tekenaar en kunstenaar Karl Herzog: Der Schwingenflug in der Natur und in der Technik. Daarin beschrijft deze o.a. hoe de slagvleugelmodellen van E. v. Holst gebouwd werden. De delen zijn beschikbaar in PDF-formaat (Duits). Helaas zijn mijn originelen erg vergeeld. There is also a compilation (PDF 9.0 MB) of all articles.

Van deze serie is ook een oude verkorte Engelse versie (PDF 2.4 MB) met deels verschillende afbeeldingen. Van deze Engelse verkorte versie is er nu ook een Nederlandse vertaling (PDF 1.2 MB).

Prestaties in de geschiedenis
van het vliegen

PDF 1.5 MB (Duits)

Biophysica van de vogelvlucht

PDF 1.4 MB (Duits)

Slagvleugelmodellen van E. v. Holst

PDF 1.9 MB (Duits)

Slagvleugelmodellen van E. v. Holst

PDF 0.7 MB (Duits)

5. Vervolg

PDF 1.0 MB (Duits)

6. Vervolg

PDF 0.7 MB (Duits)

7. Vervolg

PDF 0.4 MB (Duits)

8. Vervolg

PDF 0.7 MB (Duits)

Benadering van de technische
slagvleugel- vlucht

PDF 1.0 MB (Duits)

Het Aue-Verlag, Möckmühl, Germany bezit het copyright van deze serie van Karl Herzog. Tekst en tekeningen mogen niet worden gepubliceerd.

toets

2.2 Verdere werken van Karl Herzog

Later heeft Karl Herzog het Referenties boek Anatomie und Flugbiologie der Vögel (1968) gepubliceerd. Helaas is het niet meer bij de boekhandel verkrijgbaar.

toets

2.3 Deutsches Museum

Karl Herzog heeft ook een belangrijke rol gespeeld bij het ontwerpen van de permanente tentoonstelling Vliegen in de natuur in het Duitse Museum te München.