Flagge flag vlag pavillon

toets

toets

toets

toets

toets

toets

toets

toets

toets

toets

toets

toets

toets

Slagvlucht
van Erich von Holst en Karl Herzog

Prof. Dr. Erich von Holst (1908-1962)

Prof. Dr. Erich von Holst
Prof. Dr. Erich von Holst

E. v. Holst onderzocht allereerst de biologische en aerodynamische problemen van vliegende dieren. Door gedetailleerde metingen met verschillende testopstellingen verwierf hij zich nieuwe inzichten in de principes van het klapwieken. Een zwaartepunt van zijn werk lag daarbij op de bepaling van de krachtenverdeling op de vleugel gedurende een slagperiode.

Daaruit ontwikkelde hij nieuwe ideeën over aerodynamica en het vliegmechanisme van de slagvleugelvlucht. Zij werden de basis van zijn vleugelconstructies met de daarbij behorende aandrijfmechanismen. Elk van zijn slagvleugelmodellen was met een speciaal ontwikkelde rubbermotor uitgerust.

Erich von Holst explained the propulsion or thrust generation of birds in cruising flight by the shifting of lift along the wing. Correspondingly he wrote in his paper about artificial birds as a means of studying the flight of birds (1943):

functioning of lift and thrust forces, how do birds fly
The mechanics of lift and thrust generation in the flight of birds
This is the original image with unequal cycle times. Image with equal cycle times see Principe van het vliegen / Hoe vogels vliegen

It would be the ideal situation for the bird when during the downstroke of the wing the arm section and during the upstroke the hand section was missing. You can make it plausible if you imagine, the wing area would be reduced and could slip along the arm. It would then be shifted on the top of the stroke to the wing tip and on the bottom point to the wing root. In this way, seen over a whole flapping period, while maintaining the transverse force Q (or the lift) the thrust S gets larger than the backward directed force R. This ingenious trick of nature solves the mystery of bird flight. That you can even use the energy loss associated with the rearward directed drive R and can recover again was not yet known at that time (zie De principes van het vliegen).

Zijn benadering van de slagvleugelvlucht, gecombineerd met theorie en praktijk gaven erg veel richting aan de ontwikkeling van de EV-slagvleugelmodellen.

Bild aus dem Video von Erich von Holst
(WMV, 12 MB)

Van een aantal van slagvleugelmodellen is er nog filmmateriaal in "slow motion" uit de jaren 40. Hierin zijn het grote model Zwaan en het model van een vlinder tijdens de vlucht te zien. Bovendien wordt zijn door de libelle geïnspireerde Drijfvleugel met draaiende slagvleugels getoond.

De video is een fragment uit de film Wings over de world.

Hier zijn enige van zijn artikelen van E. v. Holst met betrekking tot het thema slagvleugelvlucht:


Natuurlijke vlucht en modelvlucht.
Luchtvaart en scholing, 6. Jaargang, Dec. 1940,
Deel 3, blz 24-26 Berlin-Charlottenburg 2

PDF
(in het Duits)
1.6 MB

Animatiefoto's uit een vertraagde film uit zijn artikel.
Hier kan men de grondstart van een rubbermotor aangedreven ornithopter zien en met name de verandering van de invalshoeken bij de vleugelwortel die worden aanbevolen door Erich von Holst.

Slow motionopname nr. 8

600 KB

Erich v. Holst, Dietrich Küchemann
Biologische en aërodynamische problemen bij het vliegen van dieren. Naturwissenschaften 13. Juni 1941, Volume 29, Issue 24-25, pp 348-362 Springer-Verlag, Berlin

PDF
(in het Duits)
2.2 MB

Verzamelde werken. (van E. v. Holst)


Karl Herzog

is een grote bewonderaar van E. v. Holst en is al vele jaren mijn correspondentievriend.

In het jaar 1963/64 publiceerde het modeltijdschrift Mechanikus een serie artikelen van de academisch tekenaar en kunstenaar Karl Herzog

Der Schwingenflug in der Natur und in der Technik

(Nederlands: Slagvlucht in de natuur en de techniek)

Daarin beschrijft deze o.a. hoe de slagvleugelmodellen van E. v. Holst gebouwd werden. De delen zijn beschikbaar in PDF-formaat (Duits). Helaas zijn mijn originelen erg vergeeld.

Van deze serie is ook een oude verkorte Engelse versie (PDF 2.4 MB) met deels verschillende afbeeldingen. Van deze Engelse verkorte versie is er nu ook een Nederlandse vertaling (PDF 1.2 MB).


Januari
1963


Februari
1963

Biophysica van de vogelvlucht
(in het Duits, PDF 1.4 MB)

Anatomical sketch of a bird wing
(Rock Pigeon, Columbia livia) drawn by Karl Herzog


Maart
1963

Slagvleugelmodellen
van E. v. Holst
(in het Duits, PDF 1.9 MB)

 

Een kunst-Rhamphorhynchus tijdens een vlucht, van E. v. Holst.

De vliegende sauriër wordt met een rubbermotor aangedreven. Tesamen met de geraffineerde draado­verbrenging is de aandrijving in de boek Zur Verhaltensphysiologie bei Tieren und Menschen. Gesammelte Abhandlungen Band II van E. v. Holst afgebeeld (zie blz. 116 en 136).
zie literatuur literatuur


April
1963

Slagvleugelmodellen
van E. v. Holst
(in het Duits, PDF 0.7 MB)

Er is ook een video van de vlucht van deze Zwaan (bovenvermeld).

 
E. v. Holst 
met zijn model <q>Zwaan</q>
Erich von Holst
met zijn model Zwaan

Oktober
1963

5. Vervolg (in het Duits, PDF 1.0 MB)


November
1963

6. Vervolg (in het Duits, PDF 0.7 MB)


December
1963

7. Vervolg (in het Duits, PDF 0.4 MB)

Animatie in slow motion (2.0 MB) uit oude fimbeelden van het opstijgen (ca. 30 graden) van de kunstvogel. Men ziet de kleine verdraaiïng van de vleugelwortel en de vleugelverdraaiïng.

Buizerd met een kruktapaandrijving naar een idee van Erich von Holst, de relevante tekeningen van Karl Herzog en gebouwd door Horst Händler (1988). Deze ornithopter is voorzien van een elektrische aandrijving.


Januari
1964

8. Vervolg (in het Duits, PDF 0.7 MB)


Februari
1964

Benadering van de technische slagvleugelvlucht
(in het Duits, PDF 1.0 MB)

Dat is een vliegwaardig vogelmodel van de vogelsoort "Roek"(een kraaiensoort) in een kartonnen uitvoering.

De 3D-vorm van deze gevouwen papieren vleugel van Karl Herzog is naar voorbeeld van de vogelvleugel nagemaakt.


Het Aue-Verlag, Möckmühl, Germany bezit het copyright van deze serie van
Karl Herzog. Tekst en tekeningen mogen niet worden gepubliceerd.


Later heeft Karl Herzog het literatuur boek Anatomie und Flugbiologie der Vögel gepubliceerd door Gustav Fischer, Stuttgart, 1968. Helaas is het niet meer bij de boekhandel verkrijgbaar.




Krukasaandrijving
voor het realiseren van de slag- en
verdraaiingsbeweging van de slagvleugels

De door Prof. E. v. Holst ontwikkelde kruk-drijfstangaandrijving met rubbermotor realiseert gelijktijdig de slag- en draaibeweging van de vleugelligger. Daarom is de van de kruktap komende drijfstang aan de slagvleugelligger alleen in de slagrichting draaibaar en niet in de draairichting.

Op deze manier wordt de op- en neerbeweging van de kruktap voor de aandrijving van de slagbeweging van de vleugelligger benut. Gelijktijdig realiseert de heen- en weergaande beweging van de kruktap de vleugelverdraaiing. De ligger is op zijn beurt weer vast verbonden met één van de buitenste ribben(Ri). Op deze manier wordt de verdraaiing van de slagvleugel actief door het kruktapmechanisme gestuurd. De slag- en draaibeweging van de vleugelligger is 90 graden in fase verschoven.